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人員構成

付成龍

長聘副教授(研究員)、 博士生導師

研究方向:
動態行走理論,腿式機器人、假肢與外骨骼,人機融合智能
E-mail:
fucl@sustech.edu.cn
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付成龍
付成龍, 南方科技大學機械與能源工程系長聘副教授(職稱:研究員)、深圳市地方領軍高層次專業人才、深圳市海外高層次人才(孔雀計劃)、廣東省科學技術獎會評專家、香港研究資助局項目評審專家;曾任清華大學精儀系和機械系副教授、博士生導師、清華大學機械電子工程研究所副所長、摩擦學國家重點實驗室精密機電分室副主任。主要從事人體功能增強機器人和人機融合控制研究,作為課題負責人,主持科技部國家重點研發計劃“智能機器人”重點專項課題、國家自然科學基金、中央軍委科技委、深港創新圈、北京市自然科學基金、企業合作等項目20余項;作為合作單位負責人,承擔國家自然科學基金重點支持項目2項、科技部國家重點研發計劃“主動健康和老齡化”重點專項課題1項;發表論文60余篇、單篇論文最高他引120余次,出版學術專著2部,獲發明專利授權20余項,兩次獲中國機械工程學會優秀論文獎;所講課程《機械制圖》、《機器人與仿生學》四次進入清華大學課堂教學質量評估前5%,連續三年獲清華大學挑戰杯優秀指導教師(2014、2015、2016),清華大學優秀班主任(2009),清華大學青年教師教學優秀獎獲得者(2009),清華大學第十四屆良師益友(2014),清華大學機械系教學工作貢獻獎(2013-2015)。
 
教育背景:
◆  2002.09~2007.01,清華大學機械電子工程專業           博士
◆  1998.09~2002.07,同濟大學機械工程及自動化專業    學士
 
工作履歷:
◆ 2017.1 ~ 至今     南方科技大學機械與能源工程系       副教授
◆  2012.12 ~ 2017.1  清華大學機械工程系                     副教授
◆  2011.09~2012.09  美國密歇根大學機械工程系          訪問學者
◆  2010.12~2012.12  清華大學精密儀器與機械學系       副教授
◆  2007.02~2010.12  清華大學精密儀器與機械學系       助理研究員


學術兼職:
 中央軍委科技委國防科技創新特區主題專家組首批聘任專家
 中國機械工程學會機器人分會首屆委員
 中國康復醫學會技術轉化與產業促進專委會委員
 中國康復醫學會技術轉化與產業康復機器人聯盟理事
 中國生物醫學會康復工程分會青年委員
 中國圖像圖形學學會視覺感知智能系統專委會委員
 IEEE-RAS Humanoids 2018-2019 Associate Editor & Workshop Co-Chair
 IROS 2019 Workshop Organizer
 
所獲榮譽:

◆  2018年,世界機器人大賽-共融機器人挑戰賽青年創意組最佳協作團隊指導教師
◆  2018年,神經義肢技術創新競賽整體系統組(下肢義肢類)二等獎
◆  2018年,神經義肢技術創新競賽單項技術創新獎
◆ 2018年,世界機器人大賽-共融機器人挑戰賽青年創意組最佳協作團隊指導教師
◆  2017年,南方科技大學機械與能源工程系優秀科研獎
◆  2016年,清華大學“挑戰杯”優秀指導教師(2014-2016)
◆  2015年,清華大學機械系教學工作貢獻獎(2013-2015)
◆  2014年,清華大學第十四屆良師益友
◆  2009年,清華大學優秀班主任
◆  2009年,清華大學青年教師教學優秀獎(全校10名,清華青年教師教學最高獎)
◆  2007年,中國機械工程學會優秀論文獎
 
代表性論文:

[1] Zhang K, Xiong C, Zhang W, Liu H, Lai D, Rong Y, Fu C*. Environmental Features Recognition for Lower Limb Prostheses Toward Predictive Walking. IEEE Transactions on Neural Systems and Rehabilitation Engineering. 27(3): 465-476, 2019.

[2] Hao M, Chen K, Fu C*. Smoother-based 3D Foot Trajectory Estimation Using Inertial Sensors. IEEE Transactions on Biomedical Engineering. doi:10.1109/TBME.2019.2907322, 2019.

[3] Liu J, Xiong C, Fu C*. An Ankle Exoskeleton Using Lightweight Motor to Create High Power Assistance for Push-off. ASME Journal of Mechanisms and Robotics. 11(4): 041001-041001-10. 2019.

[4] Hao M, Chen K, Fu C*. Effects of Hip Torque during Step-to-step Transition on Center-of-Mass Dynamics during Human Walking Examined with Numerical Simulation. Journal of Biomechanics, 90: 33-39, 2019.

[5] Luo J, Su Y, Ruan L, Zhao Y, Kim D, Sentis L, Fu C*. Robust Bipedal Locomotion Based on a Hierarchical Control Structure. Robotica. doi:10.1017/S0263574719000237, 2019.

[6] Qin M, Yu Z, Chen X, Meng L, Huang Q, Fu C. Computationally Efficient Coordinate Transformation for Field-Oriented Control Using Phase Shift of Linear Hall-Effect Sensor Signals. IEEE Transactions on Industrial Electronics. accepted, 31 May 2019.

[7] Zhang L, Fu C*. Predicting Foot Placement for Balance through a Simple Model with Swing Leg Dynamics. Journal of Biomechanics, 77: 155-162, 2018.

[8] Wu Y, Wu Z, Fu C*. Continuous Arm Gesture Recognition Based on Natural Features and Logistic Regression. IEEE Sensors Journal, 18(19): 8143-8153, 2018.

[9] Gao W, Jia Z, Fu C*. Increase the Feasible Step Region of Biped Robots through Active Vertical Flexion and Extension Motions. Robotica, 35(7): 1541-1561, 2017.

[10] Wu Y, Chen K, Fu C*. Effects of Load Connection Form on Efficiency and Kinetics of Biped Walking. ASME Journal of Mechanisms and Robotics, 8(6): 061015-061015-10, 2016.

[11] Wu Y, Chen K, Fu C*. Natural Gesture Modeling and Recognition Approach Based on Joint Movements and Arm Orientations. IEEE Sensors Journal, 16(21): 7753-7761, 2016.

[12] Fu C*, Wang J, Chen K, Yu Z, Huang Q. A Walking Control Strategy Combining Global Sensory Reflex and Leg Synchronization. Robotica, 34(5): 973-994, 2016.
[13] Fu C*, Tan F, Chen K. A Simple Walking Strategy for Biped Walking Based on an Intermittent Sinusoidal Oscillator. Robotica, 28(6): 869-884, 2010.

[14] Fu C*, Chen K. Gait Synthesis and Sensory Control of Stair-climbing for a Humanoid Robot. IEEE Transaction on Industrial Electronics, 55(5): 2111-2120, 2008.

[15] Bian K, Zhou Y, Wan C, Gao Y, Fu Ao, Fu C, Chen K. Design and Application of an Efficient Scheme for Wafer Transfer Procedure during Ion Implantation Process. International Journal of Advanced Manufacturing Technology, 64(12): 1781-1789, 2013.

[16] Tan F, Fu C*, Chen K. Biped Blind Walking on Changing Slope with Reflex Control System. IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA). Anchorage, Alaska, USA. May 2010. 1709-1714.

[17] Fu C*. Perturbation Recovery of Biped Walking by Updating the Footstep. IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS). Chicago, USA. September 2014. 2509-2514.

[18] Fu C*, Shuai M, Huang Y, Wang J, Chen K. Parametric Walking Patterns and Optimum Atlases for Underactuated Biped Robots. IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS). Beijing, China. October 2006. 342-347.

[19] 陳懇,付成龍 著. 仿人機器人理論與技術(清華大學學術專著). 清華大學出版社. ISBN 978-7-302-22544-7. 2010年6月出版.