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人員構成

柯文德

教學副教授

研究方向:
機器人控制技術、多機器人協作、智能算法、計算機體系結構等
E-mail:
kewd@sustech.edu.cn
柯文德
柯文德,2013年7月獲哈爾濱工業大學工學博士學位,在廣東石油化工學院工作,擔任廣東省云機器人(石油化工)工程技術研究中心主任、計算機與電子信息學院副院長等職務;先后主持科研項目10多項,發表論文50余篇,獲發明專利(公開)6項、實用新型專利(授權)20余項、軟件著作版權(授權)20余項,多次指導學生參加全國機器人大賽獲得一等獎、二等獎多項。自2015年以來擔任《自動化學報》、《控制理論與應用》等期刊審稿專家。
 
教育背景:
◆ 2009.03~2013.07    哈爾濱工業大學計算機體系結構專業              博士
◆ 2003.09~2005.12    華中科技大學軟件工程專業                      碩士
◆ 1995.09~1999.07    武漢測繪科技大學計算機軟件專業                學士
 
工作履歷:
◆ 2017.02~至今      南方科技大學機械與能源工程系              教學副教授(聘)
◆ 2013.12~2017.01    廣東石油化工學院計算機與電子信息學院      教授(副院長)
◆ 2008.12~2013.11    廣東石油化工學院計算機與電子信息學院      副教授
◆ 2004.12~2008.11    廣東石油化工學院計算機與電子信息學院      講師
◆ 1999.07~2004.11    廣東石油化工學院計算機與電子信息學院      助教
 
所獲榮譽:
◆廣東省茂名市第十一屆中國共產黨黨代表
◆ 2016年廣東省茂名市“兩學一做”優秀共產黨員
◆ 2015年廣東省茂名市“雙創之星”
◆ 2015年度廣東省茂名市“勞動競賽先進個人”
 
代表性論文:

[1] Ke Wende. Study of Preferential Vector of Particle Swarm with Hierarchical Reinforcement[J]. International Journal of Wireless and Mobile Computing, 2016, 10(3): 293-300
[2] 柯文德, 彭志平, 蔡則蘇, 等. 仿人機器人相似性運動軌跡跟蹤控制研究[J]. 自動化學報, 2014.11, 40(11): 2404-2413
[3] 柯文德, 崔剛, 洪炳镕, 等. 參數化優化的仿人機器人相似性前向倒地研究[J]. 自動化學報, 2011.8, 37(8): 1006-1013
[4] 柯文德, 彭志平, 蔡則蘇, 等. 仿人機器人相似性階梯行走約束與優化控制[J]. 機器人, 2014.3, 36(2): 233-240
[5] 柯文德, 崔剛, 洪炳镕, 等. 基于人體運動相似性的仿人機器人雙足步行研究[J]. 機器人, 2010.11, 32(16): 766-772
[6] 柯文德, 彭志平, 洪炳镕, 等. 基于運動相似性的仿人機器人上階梯行走研究[J]. 華中科技大學學報(自然科學版), 2012.12, 40(12): 60-64
[7] Ke Wen-De, Hong Bing-Rong, Cui Gang, et al. Study of key pose of movement similarity on humanoid robot[J]. Information Technology Journal, 2012, 11(11): 1612-1618
[8] Ke Wen-de, Hong Bing-rong, Cui Gang, et al. Study on similarity imitation constraints of biped walking for humanoid robot[J]. International Journal of Computing Science and Mathematics, 2013, 4(1): 51-61
[9] Ke Wende, Peng Zhi-ping, Chen Ke, et al. Study of similar motion imitation of stepping upstairs for humanoid robot[J]. International Journal of Computing Science and Mathematics, 2013, 4(2): 120-130
[10] Ke Wende, Peng Zhi-ping, Yuan Quan-de, et al. A method of task allocation and automated negotiation for multi robots[J]. Journal of Electronics (China), 2012.11, 6: 541-549
[11] Ke Wen-De, Hong Bing-Rong, Cui Gang, et al. An improved polar scan Matching arithmetic for humanoid robot[J].Journal of Harbin Institute of Technology (Sup 2), 2012.7: 1005-9113
[12] Ke Wen-De, Hong Bing-Rong, Cui Gang, et al. Design of similarity walking of humanoid robot[J]. Journal of Harbin Institute of Technology (Sup 2), 2010.7: 9-12
[13] Ke Wen-De, Hong Bing-Rong, Cui Gang, et al. Research of voice synthesis in humanoid robot[J]. Journal of Harbin Institute of Technology, 2009.5: 170-173