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人員構成

宋超陽

助理教授

研究方向:
機械設計,仿生機器人,機器人學習
E-mail:
songcy@sustech.edu.cn
宋超陽
宋超陽,于2009年在同濟大學機械工程學院獲得工學學士學位,于2014年在新加坡南洋理工大學機械與宇航學院獲得博士學位。2013年至2015年間,分別在美國麻省理工學院的機械工程系和新加坡科技設計大學的工程產品開發系擔任博士后。2015年至2017年間,在澳大利亞莫納什大學的機械工程學院擔任助理教授。研究領域主要包括機構運動學、產品開發與創新設計、軟體仿生機器人以及機器人學習等,已發表學術論文20余篇。
 
研究領域:

 機械設計:機構運動學,過約束機構設計,工程產品開發等
◆ 仿生機器人:驅動器仿生設計,軟體機器人,可穿戴機器人等
◆ 機器人學習: 自主抓取,深度神經網絡,邏輯學習等
 
工作經歷:

 2018年6月起,南方科技大學,機械與能源工程系,助理教授
 2015年11月至2017年12月,澳大利亞莫納什大學,機械工程系,助理教授
 2014年4月至2014年10月,美國麻省理工學院,機械工程系,博士后
 2013年3月至2015年10月,新加坡科技設計大學,工程產品開發系,博士后
 
學習經歷:

 2014年2月,新加坡南洋理工大學,機械與宇航學院,博士
 2009年6月,同濟大學,機械工程學院,工學學士
 
所獲榮譽:

 2016年入圍IEEE RCAR最佳論文
◆ 2013年獲ICED最佳評審論文
◆ 2012年獲IFToMM國際青年學者獎
 
代表文章:
1. (2018) Holtta-Otto, K., Otto, K., Song, C., Luo, J., Li, T. and Seepersad, C., The Characteristics of Innovative, Mechanical Products – 10 Years Later, Journal of Mechanical Design (Accepted).
2. (2017) Yi, J., Liu, S., Song, C., and Wang, Z., Fiber-reinforced Origamic Robotic Actuator, Soft Robotics (Accepted).
3. (2017) Chen, Y., Wan, F., and Song, C.*, Modeling Rigid-Soft Interactions in a Bio-inspired Hybrid Actuator, Journal of Micromechanics and Microengineering (Accepted).
4. (2017) Wan, F. and Song, C.*, Logical Learning Through a Hybrid Neural Network with Auxiliary Inputs, arXiv: 1705.08200 [cs.AI].
5. (2015) Song, C., Feng, H., Chen, Y., Chen, I–M. and Kang, R., Reconfigurable Mechanism Generated from the Network of Bennett Linkages, Mechanism and Machine Theory, 88, 49-62. (doi: 10.1016/j.mechmachtheory.2015.02.003).
6. (2014) Song, C., Chen, Y. and Chen, I–M., Kinematic Study of the Original and Revised General Line-Symmetric Bricard 6R Linkages, Journal of Mechanisms and Robotics, 6(3), 031002, Paper No: JMR-13-1057. (doi: 10.1115/1.4026339).
7. (2013) Song, C., Chen, Y. and Chen, I–M., A 6R Linkage Reconfigurable Between the Line-Symmetric Bricard Linkage and Bennett Linkage, Mechanism and Machine Theory, 70, 278-292. (doi: 10.1016/j.mechmachtheory.2013.07.013).
8. (2012) Song, C. and Chen, Y., Multiple Linkage Forms and Bifurcation Behaviors of the Double-Subtractive-Goldberg 6R Linkage, Mechanism and Machine Theory, 57, 95-110. (doi: 10.1016/j.mechmachtheory.2012.07.002).
9. (2011) Song, C. and Chen, Y., A Spatial 6R Linkage Derived from Subtractive Goldberg 5R Linkages, Mechanism and Machine Theory, 46, 1097-1106. (doi: 10.1016/j.mechmachtheory.2011.03.006).
10. (2011) Song, C. and Chen, Y., A Family of Mixed Double-Goldberg 6R Linkages, Proceedings of the Royal Society A, 468, 871–890. (doi: 10.1098/rspa.2011.0345).