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人員構成

王宏強

助理教授 、 博士生導師

研究方向:
新型電機、醫療機器人、柔性機器人、微型仿生機器人
E-mail:
wanghq6@sustech.edu.cn
王宏強

王宏強, 2015年5月獲日本東京大學博士學位。其后于新加坡國立大學生物醫療機器人實驗室作博士后研究。2015年10月開始,于哈佛SEAS/Wyss (School of Engineering and Applied Science and Wyss Institute)做博士后研究。主要成果包括:1) 世界上最薄的柔性攀爬機器人;2)毫米尺度的超薄、長行程靜電型電機;3)可自由穿越水空界面的蜜蜂飛行機器人 (被BBC、福布斯電臺、Science News等多家媒體報道)。
 
研究方向:
◆ 新型柔性電機、微型電機
◆ 柔性機器人
◆ 微型機器人

◆ 醫療機器人
◆ 仿生機器人

工作經歷:

◆ 2018.09 - 至今 : 南方科技大學,助理教授
◆ 2015.10 - 2018.09 : 哈佛大學,博后研究員
◆ 2015.06 - 2015.10 : 新加坡國立大學,博后研究員
 
教育經歷:

◆ 2011.10 - 2015.06:日本東京大學 博士
◆ 2008.09 - 2011.07:西安交通大學  碩士
◆ 2004.09 - 2008.07:西安交通大學  學士
 
代表性學術論文:
- A biologically inspired, flapping wing, hybrid aerial-aquatic microrobot
Yufeng Chen*, Hongqiang Wang, Elizabeth Farrell Helbling , Noah Jafferis , Raphael Zufferey4, Aaron Ong, Kevin Ma , Nicholas Gravish5, Pakpong Chirarattananon3, Mirko Kovac4, & Robert J. Wood*, Science Robotics, 2 (11), eaao5619.
 
- A Thin and Flexible Fully-electrostatic Inchworm Climbing Robot on a Vertical Surface
Hongqiang WANG, Akio Yamamoto, IEEE Transaction on robotics, 2017
 
- A Crawler Climbing Robot Integrating Electroadhesion and Electrostatic Actuation
Hongqiang Wang, Akio Yamamoto and Toshiro Higuchi. International Journal of Advanced Robotic System 2014, 11:191.
 
- Motion Planning based on Learning from Demonstration for Multiple-Segment Flexible Robots Actuated by Electroactive Polymers
Hongqiang WANG, JIE CHEN, Henry Y.K. Lau, Hongliang Ren, IEEE Robotics and Automation Letters, 1(1), 391-398.
 
- Electrostatic-motor-driven Electroadhesive Robot
Hongqiang Wang, Akio Yamamoto, Higuchi T. 2012 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), IEEE, 2012, pp. 914-919.
 
- A Thin Electroadhesive Inchworm Climbing Robot Driven by an Electrostatic Film Actuator for Inspection in A Narrow Gap
Hongqiang Wang, Akio Yamamoto. 2013 IEEE International Symposium on Safety, Security, and Rescue Robotics (SSRR), IEEE, 2013, pp. 1-6.
 
- Peel force of Electrostatic Adhesion in Crawler-type Electrostatic Climbing Robots
Hongqiang Wang, Akio Yamamoto, 8th Asia-Pacific Symposium on Applied Electromagnetics and Mechnics (APSAEM), 2014, pp. 154-155