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人物風采

興趣是最好的老師——南科大機械系付成龍老師專訪

人物簡介:
付成龍,南方科技大學機械系副教授、博士生導師、軍委科技委國防科技創新特區主題專家,曾任美國密歇根大學人體生物力學與控制實驗室訪問學者、清華大學機械電子工程研究所副所長、摩擦學國家重點實驗室精密機電分室副主任。主要從事人體功能增強機器人和人機融合控制研究,作為項目負責人已完成國家自然科學基項目3項,作為合作單位負責人承擔國家自然科學基金重點項目/聯合基金2項。在IEEE和ASME等期刊、ICRA和IROS等會議上發表論文50余篇,單篇論文最高他引110余次,出版學術專著2部,獲發明專利授權20余項,曾獲清華大學青年教師教學優秀獎、清華大學第十四屆良師益友。

 

——融合創新,南科大的優勢

       初見付教授,便能深深的感覺到一位科研人員的高效和嚴謹。落座后,我們和付教授聊起他對南科大的印象,付教授認為“改革創新”和“小而精”是南科大的兩大特色,教授結合深圳談起了南科大:“南科大是一所創新的大學,它繼承了深圳”敢為天下先“的氣魄,從海內外聚集了一批有理想、有情懷的一流教師,不同背景的教授帶來的不同學術文化在此交融升華,形成南科大獨有的文化和精神。”至于“小而精”,教授認為保證一個較高的師生比,可為每位學生提供更多的機會參與科研;“小而精”也使得不同專業的教授交流更加頻繁,更容易迸發出學科交叉的靈感火花。
 

——學科交叉,探索未知的秘密

       付教授之前是在做機械工程的研究,在2011年出國訪學去了美國密歇根大學人體生物力學與控制實驗室,我們便不禁問起了教授為何選擇了這個看似與機械毫無關聯的實驗室。當談到這個話題,教授顯得興奮起來,跟我們分享他的經歷:“我之前的研究方向是動態行走機器人,但現有的機器人無論是能效性,還是穩定性都與生物體有較大差距,我認為未來的機器人研究需要更多從生物中獲得啟發。比如,對人體生物力學與控制的研究,不但會加深我們對人體運動控制機制的理解,還能啟發我們設計更加節能、更加靈巧、更像生物體的機器人、外骨骼和假肢等工程系統。所以我特意選擇了一個人體生物力學的實驗室,雖然這可能會讓我的成果有一段時間斷檔,但可以讓我更加清楚的思考什么工作從長遠來看是更有意義的。”后來教授又談到機械系的學科交叉,和材料、計算機、生物等等,正因為這些不同的學科,才有利于機械系的進一步發展。
       教授又與我們分享了他目前的研究方向:人體行走原理、機器人化假肢和下肢外骨骼。教授談到:“研究人體行走原理能夠讓我們從科學角度理解人類是如何實現穩定節能的直立行走,得到的富有洞察力的研究結果又能夠啟發腿式機器人、假肢和外骨骼的設計。與人體運動高度相容的假肢和外骨骼能夠幫助行走有困難的人士恢復行動能力,擴大活動范圍,延長運動年限。我認為這些研究即前沿,又能造福于民,非常有意義。”談到這里時,教授的眼中充滿憧憬。
 

——興趣是最好的老師,專注是最好的品質

       很多人認為學術研究高強度,枯燥單一,當我們談到這問題時,教授爽朗的笑了,然后說到:我認為去研究這方面的人都是對它有很深的熱愛的,當你熱愛它去研究它就不會覺得枯燥乏味。特別是當你經過努力,發現了一個規律,弄清了一個機理,解決了一個問題的時候,你會發現科研很酷,會給你帶來極大的滿足感。談到自己的休閑方式,教授十分喜愛南科大的校園環境和體育設施,高強度的工作需要調節,教授會選擇跑步,游泳等運動方式。在忙碌中教授也會抽出時間和家人一起,讓自己心靈放松。 

——交叉融合的機械工程專業

       很多大一同學都表現出來對機械專業的興趣,付教授隨后向我們介紹了機械專業和南科大機械系,教授談到:“機械是工科之母,幾乎所有的工程行業都需要機械人才,國內外許多重大工程的總設計師都是機械背景出身。選擇機械專業會讓你對工程學科全貌有一個最為清晰的了解。不少同學對機械專業的認識還僅停留在“嘈雜的車間,油漬的機床和忙碌的工人”這些傳統工業的印象上。實際上,隨著信息、材料、生物等學科與機械學科的交叉融合,機械專業早已不再局限于傳統的機械行業,在很多尖端科學領域(例如機器人、3D打印、新能源),都能看到機械專業的身影。南科大機械系就包括了機器人與自動化、創新設計與先進制造、能源工程等三個前沿學科方向。“

——將門虎子,名師高徒,那付教授對他的學生又有什么樣的要求呢?

       教授提出了三點要求:1.廣闊的視野2.深入的知識3.堅韌的毅力。視野廣闊,才可以做到合適的技術優化組合;進入了本科高年級和研究生階段的同學,要重視知識的學習深度;科研并不是一帆風順的,認準方向之后要有堅忍不拔的毅力,堅持不懈的做下去,才能最終獲得成功。
 
      采訪最后,教授和我們談到了機械系正在籌劃申請的機器人工程專業、新成立的南科大機器人研究院、機器人競賽科創實驗室,各種暑期實習項目……教授充滿自豪地向我們介紹著。窗外陽光灑進,衷心地祝福南科大的機械系越來越好!
 

                      (付成龍教授與采訪人員合影)
                                                        

文字:劉安華
攝影:羅方明     記者:劉安華,葉泰康
審稿:葉泰康,羅方明
   供稿:南方科技大學校學生會學創部